Premiers essais de commande du moteur en PWM

Voici le schéma théorique de commande d'un moteur en PWM tel qu'il est décrit dans le manuel d'utilisation des Picaxes.

La résistance de 10 k ohms est une résistance de pull-down pour forcer la sortie du microcontrôleur à 0 et éviter les états transitoires lorsqu'il n'y a pas de consigne de vitesse.

 Ci dessous le schéma de câblage minimal pour programmer le Picaxe et faire tourner le moteur.

Le câblage physique sur la plaque de prototypage embarquée...

 Et le résultat en photo.